A Secretaria de Mobilidade de Salvador (SEMOB) foi instituída através da Lei nº 9.031 de 12 de Agosto de 2015. A natureza conferida à SEMOB é caracterizada por autonomia administrativa e financeira e patrimônio próprio, com personalidade jurídica de direito público, vinculada ao Gabinete do Prefeito de Salvador.
Compete à SeMOB a elaboração do Plano Municipal de Mobilidade Urbana, integrado e compatível com o Plano Diretor Municipal.